MIT ಪ್ರೆಸ್ ಆಫೀಸ್ ವೆಬ್‌ಸೈಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಡೌನ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಲಭ್ಯವಿರುವ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ವಾಣಿಜ್ಯೇತರ ಘಟಕಗಳು, ಮುದ್ರಣಾಲಯಗಳು ಮತ್ತು ಸಾರ್ವಜನಿಕರಿಗೆ ಕ್ರಿಯೇಟಿವ್ ಕಾಮನ್ಸ್ ಅಟ್ರಿಬ್ಯೂಷನ್ ನಾನ್-ಕಾಮರ್ಷಿಯಲ್ ನಾನ್-ಡೆರಿವೇಟಿವ್ ಲೈಸೆನ್ಸ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೀವು ಒದಗಿಸಿದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಾರದು, ಅವುಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಕ್ರಾಪ್ ಮಾಡಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಗಾತ್ರ. ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ನಕಲಿಸುವಾಗ ಕ್ರೆಡಿಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು;ಕೆಳಗೆ ನೀಡದಿದ್ದರೆ, ಚಿತ್ರಗಳಿಗಾಗಿ "MIT" ಗೆ ಕ್ರೆಡಿಟ್ ಮಾಡಿ.
MIT ಇಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯವಾಗಿ ಸ್ಟೀರಬಲ್ ವೈರ್ ತರಹದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅದು ಮೆದುಳಿನ ಚಕ್ರವ್ಯೂಹದ ನಾಳಗಳಂತಹ ಕಿರಿದಾದ, ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮಾರ್ಗಗಳ ಮೂಲಕ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಲ್ಲದು.
ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ಈ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಥ್ರೆಡ್ ಅನ್ನು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಎಂಡೋವಾಸ್ಕುಲರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು, ವೈದ್ಯರು ರೋಗಿಯ ಮೆದುಳಿನ ರಕ್ತನಾಳಗಳ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರಿಮೋಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಅನ್ಯಾರಿಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯುಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವ ಅಡಚಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಗಾಯಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಚಿಕಿತ್ಸೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.
"ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಸಾವಿನ ಐದನೇ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅಂಗವೈಕಲ್ಯಕ್ಕೆ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.ತೀವ್ರವಾದ ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯುಗಳಿಗೆ ಮೊದಲ 90 ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಚಿಕಿತ್ಸೆ ನೀಡಿದರೆ, ರೋಗಿಯ ಬದುಕುಳಿಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಬಹುದು, ”ಎಂದು ಎಂಐಟಿ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಿವಿಲ್ ಮತ್ತು ಎನ್ವಿರಾನ್ಮೆಂಟಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನ ಸಹಾಯಕ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕ ಝಾವೊ ಕ್ಸುವಾನ್ಹೆ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಈ 'ಪ್ರಧಾನ ಸಮಯ' ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ತಡೆಗಟ್ಟುವಿಕೆ, ನಾವು ಶಾಶ್ವತ ಮಿದುಳಿನ ಹಾನಿಯನ್ನು ಸಮರ್ಥವಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸಬಹುದು.ಅದು ನಮ್ಮ ಆಶಯ. ”
MITಯ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗದ ಪದವೀಧರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಯಾಗಿರುವ ಪ್ರಮುಖ ಲೇಖಕ ಯೂನ್ಹೋ ಕಿಮ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಝಾವೊ ಮತ್ತು ಅವರ ತಂಡವು ಇಂದು ಸೈನ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಜರ್ನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪತ್ರಿಕೆಯ ಇತರ ಸಹ-ಲೇಖಕರು MIT ಪದವೀಧರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಜರ್ಮನ್ ಆಲ್ಬರ್ಟೊ ಪರಾಡಾ ಮತ್ತು ಸಂದರ್ಶಕ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ಶೆಂಗ್ಡುವೊ ಲಿಯು.
ಮೆದುಳಿನಿಂದ ರಕ್ತ ಹೆಪ್ಪುಗಟ್ಟುವಿಕೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು, ವೈದ್ಯರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಂಡೋವಾಸ್ಕುಲರ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕರು ರೋಗಿಯ ಮುಖ್ಯ ಅಪಧಮನಿಯ ಮೂಲಕ ತೆಳುವಾದ ಎಳೆಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾಲು ಅಥವಾ ತೊಡೆಸಂದು ಒಳಸೇರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಫ್ಲೋರೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದಲ್ಲಿ, ಇದು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಎಕ್ಸ್-ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ರಕ್ತನಾಳಗಳನ್ನು ಚಿತ್ರಿಸಿ, ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕ ನಂತರ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಮೆದುಳಿನ ರಕ್ತನಾಳಗಳಿಗೆ ತಂತಿಯನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸುತ್ತಾನೆ. ನಂತರ ಕ್ಯಾತಿಟರ್ ಅನ್ನು ತಂತಿಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಹಾದು ಔಷಧ ಅಥವಾ ಹೆಪ್ಪುಗಟ್ಟುವಿಕೆ ಸಾಧನವನ್ನು ಪೀಡಿತ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ತಲುಪಿಸಬಹುದು.
ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ದೈಹಿಕವಾಗಿ ಬೇಡಿಕೆಯಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಫ್ಲೋರೋಸ್ಕೋಪಿಯ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ವಿಕಿರಣವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕರು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ತರಬೇತಿ ಪಡೆಯಬೇಕು ಎಂದು ಕಿಮ್ ಹೇಳಿದರು.
"ಇದು ಬಹಳ ಬೇಡಿಕೆಯ ಕೌಶಲ್ಯವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ರೋಗಿಗಳಿಗೆ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕರು ಇಲ್ಲ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಉಪನಗರ ಅಥವಾ ಗ್ರಾಮೀಣ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ," ಕಿಮ್ ಹೇಳಿದರು.
ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ತಂತಿಗಳು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಅಂದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಕೈಯಾರೆ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲೋಹದ ಮಿಶ್ರಲೋಹದ ಕೋರ್‌ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು ಪಾಲಿಮರ್‌ನಿಂದ ಲೇಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಕ್ತನಾಳಗಳ ಒಳಪದರವನ್ನು ಹಾನಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಅಂಟಿಕೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಕಿಮ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ. ಬಿಗಿಯಾದ ಜಾಗ.
ಗೈಡ್‌ವೈರ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಸಂಬಂಧಿತ ವಿಕಿರಣಕ್ಕೆ ವೈದ್ಯರು ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳುವುದನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವಲ್ಲಿ, ತಮ್ಮ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿನ ಬೆಳವಣಿಗೆಗಳು ಅಂತಹ ಎಂಡೋವಾಸ್ಕುಲರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ತಂಡವು ಅರಿತುಕೊಂಡಿತು.
ಕಳೆದ ಕೆಲವು ವರ್ಷಗಳಿಂದ, ತಂಡವು ಹೈಡ್ರೋಜೆಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದೆ (ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನೀರಿನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಜೈವಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ವಸ್ತುಗಳು) ಮತ್ತು 3D ಪ್ರಿಂಟಿಂಗ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋ-ಆಕ್ಚುಯೇಟೆಡ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕ್ರಾಲ್ ಮಾಡಲು, ಜಿಗಿಯಲು ಮತ್ತು ಚೆಂಡನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಅಯಸ್ಕಾಂತ.
ಹೊಸ ಪತ್ರಿಕೆಯಲ್ಲಿ, ಸಂಶೋಧಕರು ಹೈಡ್ರೋಜೆಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಆಕ್ಚುಯೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಕೆಲಸವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ ಕಾಂತೀಯವಾಗಿ ಸ್ಟೀರಬಲ್, ಹೈಡ್ರೋಜೆಲ್-ಲೇಪಿತ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವೈರ್ ಅಥವಾ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ತಂತಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಿದರು, ಜೀವ ಗಾತ್ರದ ಸಿಲಿಕೋನ್ ಪ್ರತಿಕೃತಿ ಮಿದುಳುಗಳ ಮೂಲಕ ರಕ್ತನಾಳಗಳನ್ನು ಕಾಂತೀಯವಾಗಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡುವಷ್ಟು ತೆಳ್ಳಗೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. .
ರೊಬೊಟಿಕ್ ತಂತಿಯ ತಿರುಳನ್ನು ನಿಕಲ್-ಟೈಟಾನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ಅಥವಾ "ನಿಟಿನಾಲ್" ನಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಾಗಬಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕವಾಗಿದೆ. ಹ್ಯಾಂಗರ್‌ಗಳಂತಲ್ಲದೆ, ಬಾಗಿದಾಗ ಅವುಗಳ ಆಕಾರವನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ನಿಟಿನಾಲ್ ತಂತಿಯು ಅದರ ಮೂಲ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತದೆ, ಅದು ಹೆಚ್ಚು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಬಿಗಿಯಾದ, ತಿರುಚಿದ ರಕ್ತನಾಳಗಳನ್ನು ಸುತ್ತುವಾಗ ನಮ್ಯತೆ. ತಂಡವು ರಬ್ಬರ್ ಪೇಸ್ಟ್ ಅಥವಾ ಶಾಯಿಯಲ್ಲಿ ತಂತಿಯ ಕೋರ್ ಅನ್ನು ಲೇಪಿಸಿತು ಮತ್ತು ಅದರಲ್ಲಿ ಕಾಂತೀಯ ಕಣಗಳನ್ನು ಹುದುಗಿಸಿತು.
ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಅವರು ಈ ಹಿಂದೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ರಾಸಾಯನಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೈಡ್ರೋಜೆಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಾಂತೀಯ ಮೇಲ್ಪದರವನ್ನು ಲೇಪಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಂಧಿಸಲು ಬಳಸಿದರು-ಈ ವಸ್ತುವು ಆಧಾರವಾಗಿರುವ ಕಾಂತೀಯ ಕಣಗಳ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಇನ್ನೂ ನಯವಾದ, ಘರ್ಷಣೆ-ಮುಕ್ತ, ಜೈವಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಸೂಜಿಯ ಕಣ್ಣಿನ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ತಂತಿಯನ್ನು ನೆನಪಿಸುವ ಸಣ್ಣ ಲೂಪ್‌ನ ಅಡಚಣೆಯ ಹಾದಿಯ ಮೂಲಕ ತಂತಿಯನ್ನು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡಲು ದೊಡ್ಡ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ (ಬೊಂಬೆಯ ಹಗ್ಗದಂತೆಯೇ) ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತಂತಿಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಅವರು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು.
ಸಂಶೋಧಕರು ಹೆಪ್ಪುಗಟ್ಟುವಿಕೆ ಮತ್ತು ರಕ್ತನಾಳಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಮೆದುಳಿನ ಪ್ರಮುಖ ರಕ್ತನಾಳಗಳ ಜೀವ ಗಾತ್ರದ ಸಿಲಿಕೋನ್ ಪ್ರತಿಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ತಂತಿಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದರು, ಇದು ನಿಜವಾದ ರೋಗಿಯ ಮೆದುಳಿನ CT ಸ್ಕ್ಯಾನ್‌ಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ. ತಂಡವು ರಕ್ತದ ಸ್ನಿಗ್ಧತೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ದ್ರವದಿಂದ ಸಿಲಿಕೋನ್ ಪಾತ್ರೆಯಲ್ಲಿ ತುಂಬಿದೆ. , ನಂತರ ಕಂಟೈನರ್‌ನ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ, ಕಿರಿದಾದ ಮಾರ್ಗದ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡಲು ಮಾದರಿಯ ಸುತ್ತಲೂ ದೊಡ್ಡ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ರೊಬೊಟಿಕ್ ಥ್ರೆಡ್‌ಗಳನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಅಂದರೆ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಕಿಮ್ ಹೇಳುತ್ತಾರೆ-ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರಕ್ತ ಹೆಪ್ಪುಗಟ್ಟುವಿಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಔಷಧಗಳನ್ನು ವಿತರಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಲೇಸರ್‌ಗಳಿಂದ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಒಡೆಯುವುದು. ಅವರು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ಕಾಂತೀಯವಾಗಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಗುರಿ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ತಲುಪಿದ ನಂತರ ಲೇಸರ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ಸಂಶೋಧಕರು ಹೈಡ್ರೋಜೆಲ್-ಲೇಪಿತ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತಂತಿಯನ್ನು ಅನ್‌ಕೋಟೆಡ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವೈರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದಾಗ, ಹೈಡ್ರೋಜೆಲ್ ತಂತಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಜಾರು ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಒದಗಿಸಿದೆ ಎಂದು ಅವರು ಕಂಡುಕೊಂಡರು, ಇದು ಬಿಗಿಯಾದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಸಿಲುಕಿಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ. ಥ್ರೆಡ್ ಹಾದುಹೋದಾಗ ಹಡಗಿನ ಒಳಪದರಕ್ಕೆ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಹಾನಿಯನ್ನು ತಡೆಯಲು ಈ ಆಸ್ತಿಯು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
"ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯಲ್ಲಿನ ಒಂದು ಸವಾಲೆಂದರೆ ಮೆದುಳಿನಲ್ಲಿರುವ ಸಂಕೀರ್ಣ ರಕ್ತನಾಳಗಳನ್ನು ಹಾದುಹೋಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ವಾಣಿಜ್ಯ ಕ್ಯಾತಿಟರ್‌ಗಳನ್ನು ತಲುಪಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ" ಎಂದು ಸಿಯೋಲ್ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕ ಕ್ಯುಜಿನ್ ಚೋ ಹೇಳಿದರು."ಈ ಸವಾಲನ್ನು ಹೇಗೆ ಜಯಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಈ ಅಧ್ಯಯನವು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.ಸಂಭಾವ್ಯ ಮತ್ತು ತೆರೆದ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯಿಲ್ಲದೆ ಮೆದುಳಿನಲ್ಲಿ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ.
ಈ ಹೊಸ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಥ್ರೆಡ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕರನ್ನು ವಿಕಿರಣದಿಂದ ಹೇಗೆ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ? ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯವಾಗಿ ಸ್ಟೀರಬಲ್ ಗೈಡ್‌ವೈರ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕರು ರೋಗಿಯ ರಕ್ತನಾಳಕ್ಕೆ ತಂತಿಯನ್ನು ತಳ್ಳುವ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಕಿಮ್ ಹೇಳಿದರು. ಇದರರ್ಥ ವೈದ್ಯರು ಸಹ ರೋಗಿಯ ಹತ್ತಿರ ಇರಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ ಮತ್ತು , ಹೆಚ್ಚು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ, ವಿಕಿರಣವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಫ್ಲೋರೋಸ್ಕೋಪ್.
ಸದ್ಯದಲ್ಲಿಯೇ, ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಎಂಡೋವಾಸ್ಕುಲರ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯನ್ನು ಅವರು ಊಹಿಸುತ್ತಾರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಜೋಡಿ ದೊಡ್ಡ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು, ವೈದ್ಯರು ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಕೋಣೆಯ ಹೊರಗೆ, ರೋಗಿಗಳ ಮೆದುಳನ್ನು ಚಿತ್ರಿಸುವ ಫ್ಲೋರೋಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳಿಂದ ದೂರವಿರಲು ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವಿಭಿನ್ನ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿರಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
"ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್‌ಗಳು ರೋಗಿಗೆ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಫ್ಲೋರೋಸ್ಕೋಪಿ ಮಾಡಬಹುದು, ಮತ್ತು ವೈದ್ಯರು ಮತ್ತೊಂದು ಕೋಣೆಯಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಬೇರೆ ನಗರದಲ್ಲಿ ಜಾಯ್‌ಸ್ಟಿಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು" ಎಂದು ಕಿಮ್ ಹೇಳಿದರು. ವಿವೋದಲ್ಲಿ ನಮ್ಮ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಥ್ರೆಡ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮುಂದಿನ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿ.
ನೌಕಾ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಕಛೇರಿ, MIT ಯ ಸೋಲ್ಜರ್ ನ್ಯಾನೊತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸಂಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ವಿಜ್ಞಾನ ಪ್ರತಿಷ್ಠಾನ (NSF) ನಿಂದ ಸಂಶೋಧನೆಗೆ ಧನಸಹಾಯವು ಭಾಗಶಃ ಬಂದಿತು.
MIT ಸಂಶೋಧಕರು ನರವೈಜ್ಞಾನಿಕ ರಕ್ತ ಹೆಪ್ಪುಗಟ್ಟುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯುಗಳಿಗೆ ಚಿಕಿತ್ಸೆ ನೀಡಲು ಬಳಸಬಹುದಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಥ್ರೆಡ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಮದರ್‌ಬೋರ್ಡ್ ವರದಿಗಾರ ಬೆಕಿ ಫೆರೆರಾ ಬರೆಯುತ್ತಾರೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು "ಮೆದುಳಿನ ಸಮಸ್ಯೆಯ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ ತಲುಪಿಸಬಹುದಾದ ಔಷಧಗಳು ಅಥವಾ ಲೇಸರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಬಹುದು.ಈ ರೀತಿಯ ಕನಿಷ್ಠ ಆಕ್ರಮಣಶೀಲ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯುಗಳಂತಹ ನರವೈಜ್ಞಾನಿಕ ತುರ್ತುಸ್ಥಿತಿಗಳಿಂದ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಗ್ಗಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
MIT ಸಂಶೋಧಕರು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ರಾನ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಹೊಸ ಥ್ರೆಡ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಿದ್ದಾರೆ ಅದು ಮಾನವ ಮೆದುಳಿನ ಮೂಲಕ ಸುತ್ತುತ್ತದೆ ಎಂದು ಸ್ಮಿತ್ಸೋನಿಯನ್ ವರದಿಗಾರ ಜೇಸನ್ ಡೇಲಿ ಬರೆಯುತ್ತಾರೆ.
TechCrunch ವರದಿಗಾರ ಡಾರೆಲ್ ಎಥರಿಂಗ್ಟನ್ ಬರೆಯುತ್ತಾರೆ, MI ಸಂಶೋಧಕರು ಮಿದುಳಿನ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಮಾಡಲು ಬಳಸಬಹುದಾದ ಹೊಸ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಥ್ರೆಡ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಹೊಸ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಥ್ರೆಡ್ "ಸೆರೆಬ್ರೊವಾಸ್ಕುಲರ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಚಿಕಿತ್ಸೆ ನೀಡಲು ಸುಲಭ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು" ಎಂದು ಎಥರಿಂಗ್ಟನ್ ವಿವರಿಸಿದರು. ರಕ್ತನಾಳಗಳು ಮತ್ತು ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯುಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವ ಗಾಯಗಳು."
MIT ಸಂಶೋಧಕರು ಹೊಸ ಕಾಂತೀಯ ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅದು ಒಂದು ದಿನ ಮಿದುಳಿನ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ನ್ಯೂ ಸೈಂಟಿಸ್ಟ್‌ನ ಕ್ರಿಸ್ ಸ್ಟಾಕರ್-ವಾಕರ್ ವರದಿ ಮಾಡಿದೆ. ಮಾನವ ಮೆದುಳಿನ ಸಿಲಿಕಾನ್ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದಾಗ, "ರೋಬೋಟ್ ಕಷ್ಟದಿಂದ-ಸುಳಿಯಬಹುದು- ರಕ್ತನಾಳಗಳನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ."
Gizmodo ವರದಿಗಾರ ಆಂಡ್ರ್ಯೂ Liszewski ಬರೆಯುತ್ತಾರೆ MIT ಸಂಶೋಧಕರು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹೊಸ ಥ್ರೆಡ್ ತರಹದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೆಲಸವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ತಡೆಯಲು ಮತ್ತು ಪಾರ್ಶ್ವವಾಯು ಉಂಟುಮಾಡುವ ಹೆಪ್ಪುಗಟ್ಟುವಿಕೆಯನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಕರು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಸಹಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ”ಲಿಸ್ಜೆವ್ಸ್ಕಿ ವಿವರಿಸಿದರು.